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作品名称：“阶”大欢喜——三段式多地形智能楼梯清扫机器人
学校名称：山东科技大学
参赛队伍：LTQS
队伍编号：221840
参赛学生：张鹏颜芳奕李奥李明扬
指导老师：赵健任泳兆
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

随着城市化进程加速和智能家居制造产业的兴起，楼梯清洁的自动化需求日益凸显。传统人工清扫楼梯方式存在效率低、危险性高、劳动强度大等问题，难以满足现代生活需求。国外虽有相关产品推出，但成本高、清洁效率和稳定性有待提升；国内市场中，传统清扫工具和现有智能清洁设备也各有局限性。在此背景下，研发智能楼梯清扫机器人意义重大。

本研究提出的智能楼梯清扫机器人结构说明，融合机械与控制系统设计，以实现高效、智能、安全的清洁功能。机械结构上，采用三段式结构，通过丝杠机构连接，配合麦克纳姆轮与万向轮，实现稳定的楼梯攀爬和灵活的平面及楼梯行走。第一部分负责灰尘垃圾清扫存储，第二部分具备智能水箱、洗涤剂喷洒和污渍擦除功能，第三部分实现地表水渍烘干，各部分协同作业，确保清洁工作高效完成。

在功能实现方面，该机器人具备丰富且实用的功能。它能凭借升降攀爬机构和独特的底部运动结构，在楼梯和平面间自如切换，实现全方位清洁。清扫除尘时，毛刷与吸尘装置配合，有效收集垃圾；智能水箱可实现水资源合理利用，拖布循环和表面污渍擦除功能提升清洁效果；烘干机构及时去除水渍，保障安全。同时，配备多种传感器和智能系统，实现人体检测、超声波测距、雷达避障、定时清洁等功能，还具备水箱缺水和垃圾满溢提醒、短信报警、智能语音提醒等功能，进一步提升用户体验和使用便利性。

智能楼梯清扫机器人的使用说明为其适用于家庭复式住宅、别墅及办公楼、医院、学校等公共场所的楼梯与平面清洁，使用时可通过设定程序开启定时清洁功能，能有效提升生活品质，提高清洁效率与质量，推动智能家居和服务机器人产业发展，深化智能制造技术的创新与应用。