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作品名称：“AI智分・履带全域”干湿双离式智能清障机器
学校名称：湖北文理学院理工学院
参赛队伍：智能制造队
队伍编号：217714
参赛学生：潘美琪吴耀伟陈柳张萌
指导老师：丁文文
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

针对传统清障设备复杂地形通行受限、人工垃圾分类效率低且干湿混放污染资源的痛点，本作品迭代升级，搭载MaixCam AI大模型摄像头实现垃圾智能识别与分类决策，配置带滤网的干湿分离式可折叠垃圾桶完成垃圾源头干湿分离，采用履带底盘保障全地形作业能力，打造“智能识别、精准分类、干湿分离、全地形清障”解决方案。

结构上，橡胶履带+钢制骨架底盘适配复杂地形。铝合金多功能力臂带吸盘及机械爪双执行器，搭配MaixCam摄像头、红外避障、重量传感器实现智能抓取。工程塑料垃圾桶设双格滤网，完成“类别+干湿”双重分离。

功能与使用上，硬件支持全地形通行、分类抓取、源头分类；软件集成AI识别、智能控制，驱动自动化作业。使用时预检后一键启动，AI自动识别并切换执行器抓取投放，作业后折叠垃圾桶关机即可，作品有实物迭代及其省级科研立项、软著等支撑。