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作品名称：管道内壁缺陷自标记检测机器人
学校名称：广东海洋大学阳江校区
参赛队伍：RX-78-2
队伍编号：209534
参赛学生：毕文滔郭宇奇梁周信
指导老师：何超
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

该管道内壁缺陷自标记检测机器人是一款集成自主行进、精准检测、缺陷量化、自动标记与数据回传功能的智能化运维装备。核心创新在于纯机械自适应调平底盘，无需电力即可在 DN600-DN900mm 多规格管道中自主保持水平，调平响应时间≤0.5 秒，面接触设计降低管壁损伤。机器人搭载多传感器视觉系统与改进 YOLOv5 模型的 AI 算法，缺陷识别准确率≥95%，可识别最小 0.5mm×0.5mm 缺陷，3D 激光扫描精度达 ±0.1mm。通过工业级 Wi-Fi 6 实现低延迟数据传输，配合电磁喷阀标记系统完成精准标记，形成 “发现 - 识别 - 量化 - 标记” 全流程自动化闭环。产品防护等级达 IP68，适应 - 30℃~50℃复杂环境，连续作业时长≥4 小时，能彻底变革传统管道检测模式，为石油化工、市政供排水等领域提供安全高效的运维解决方案，同时生成结构化 “破损数据包”，支撑管道健康评估与数字孪生应用。