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作品名称：智运菌舱-层架式菌菇种植运输设备
学校名称：苏州城市学院
参赛队伍：菌链智行
队伍编号：214498
参赛学生：石浩楠祝凯文芦阳刘金
指导老师：王爽王前
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

随着现代农业向智能化、精准化方向快速发展，菌菇种植产业正面临生产效率、环境控制与设备运维等多维度的技术升级需求。通过对硬件设计、算法优化、环境调控与运维管理各方面的设计，旨在提升生产效率、稳定性和安全性的前提下，研发出集远程控制、智能上料、故障诊断三大功能于一体的智能运输设备，含有六大板块及三大核心技术，实现了体积小、定位准以及传动大等优势。层架式菌菇种植运输设备包含智能上料、承载装置、液压装置、环境检测装置、自我故障诊断装置、自动驾驶装置等，其智能化系统集成三大核心技术，包括面向垂直农业的多模态感知智能作业技术、基于数据驱动的菌菇生长环境智能调控技术和机械设备动态信号优化分解与智能诊断技术，实现全流程自动化管理与精准控制。智能上料系统采用液压传动与高精度链传动，确保菌棒高效精准摆放；自动驾驶模块融合多传感器与SLAM技术，结合动态路径规划，通过智能算法快速识别异常并调控，实现智能避障与最优导航；实时监控系统全方位监测温湿度、气体、光照等参数及远程控制，并利用 LSTM 预测环境趋势；智能诊断系统通过自适应信号分析实现故障预警，减少停机百分之三十以上，延长设备寿命百分之二十左右。整套方案以高精度、快响应、低能耗为核心优势，适用于智慧农业、工业自动化等领域，助力企业降本增效与智能化升级。