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作品名称：校园垃圾捡拾机器人
学校名称：兰州工业学院
参赛队伍：lzit
队伍编号：224750
参赛学生：罗乐王晨光
指导老师：潘雪梅
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

随着经济的快速发展和人民生活水平的日益提高，垃圾排放量与日俱增，对环境的压力越来越大，每天都在制造大量的垃圾，如废纸、塑料、废电池、果皮等。为了让校园保持清洁就必须要费大的人力物力和财力等。设计一种拾捡垃圾机器人就可以解决很大的麻烦，动态决策与规划、行为控制与执行等多种功能于一体的综合系统。捡垃圾机械手是由全液压控制，垃圾拾捡机器人是由机械手固定在移动平台上构成的一类特殊的移动机器人。平台的移动用来扩展械手的工作空间，使机械手能以更合适的姿态执行任务，机械手的加入也极大的提高了动机器人的性能；移动平台是一种采用前轮转向后轮驱动的四轮式小车结构。