详细说明
针对物流行业人工搬运效率低、精度差、成本高痛点,“货运巧匠”响应行业智能化转型需求。分机械、控制、交互系统。使用时,部署设备后注册绑定,创建分配任务,机器人自动执行,管理人员实时监控,完成后可复盘数据。适用于电商仓储、制造业等,成本低、适配性强、低碳节能,有技术保障。
以Arduino DUE为主控,TB6612FNG 驱动电机,多传感器融合实现定位、避障与货物识别;麦克纳姆轮实现全向移动,机械臂借PID控制精准抓取,APP与主控无线交互实现任务调度。软件含任务管理等模块,支持与 WMS/TMS 对接:经模拟赛场测试,优化后MTBF>IX1小时,效率较人工提升3-5倍。