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作品名称：基于水下双目相机的珊瑚礁生长监测系统
学校名称：山东理工大学
参赛队伍：礁岩卫士队
队伍编号：221818
参赛学生：刘燕超郑洪涛
指导老师：李云雷
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

该系统针对传统珊瑚礁监测（人工潜水测量效率低、易伤珊瑚，单目相机无三维信息，激光扫描成本高）的痛点开发，硬件由水下双目相机、英伟达 TX2、双目相机触发板、波浪能与太阳能互补供电系统等组成（采用国产部件，成本为进口设备 40%），软件基于 Qt5、OpenCV 等搭建，含图像采集、处理（立体校正、SGBM 立体匹配等）、数据传输模块，具备三维精准测量（毫米级）、可视化动态监测、高效数据处理、绿色长续航、非侵入式监测功能，使用时需先部署系统、标定相机（张氏平面标定法），再采集图像并经软件处理分析，可用于科研机构、保护区及商业修复项目，助力珊瑚礁保护与海洋生态监测国产化。