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作品名称：双机器人协同物料传递控制系统设计与实现
学校名称：江西科技学院
参赛队伍：玮华研辉
队伍编号：210016
参赛学生：黄俊玮吴少华张超研
指导老师：陈云郝博林
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

双机器人协同物料传递控制系统设计与实现

本作品聚焦现代制造业智能化升级需求，针对传统物料传递效率低、精度不足及单一机器人作业局限等痛点，设计并实现了一套基于视觉引导的双机器人协同物料传递控制系统。系统由两台六自由度工业机器人、中央视觉定位模块及定制化末端执行器构成，采用ROS框架与D-H参数法建模，通过5G+工业以太网构建低延迟通信架构，攻克了任务分配、轨迹规划与避碰等核心难题。

在技术优势上，系统定位精度达±0.5mm，协同作业效率较单机提升40%，可适配0.1kg-50kg不同物料，换型时间缩短至10分钟内，且兼容主流工业系统，能替代人工完成高危环境作业。应用场景覆盖汽车制造、3C电子、精密机械等行业，通过“硬件+软件+服务”的商业模式，为企业提供降本增效、柔性适配的智能化解决方案，助力制造业实现从“局部自动化”到“全域智能化”的跨越，具备广阔的产业应用价值与市场前景。