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作品名称：灵枢臂行——基于PLC与触摸屏的机械手物料输送系统
学校名称：山东理工大学
参赛队伍：交互联动队
队伍编号：221448
参赛学生：王天宇王继昊
指导老师：胡涛
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

本项目围绕物料输送控制系统展开设计与实现。首先，依据物料输送工艺要求与实际情况，选取了适配的PLC型号，并且评估其输入输出点数，运算速度等参数以满足控制需求，同时匹配合适的触摸屏并确定其尺寸等参数；针对物料特性及搬运需求，我们还进行了机械手结构的设计，选定驱动电机等执行元件，以此来保障物料搬运准确稳定。在软件方面，我们运用梯形图等编程语言开发PLC控制程序，实现机械手运动，输送带启停等控制及物料检测等功能；借助了触摸屏组态软件设计人机交互界面，实现状态监控，参数设置以及报警显示。最后我们制定测试方案对软件，硬件进行严格测试，解决传感器信号不稳定等问题，引入优化算法提升性能；搭建实验平台验证系统，测试运动精度等指标，根据结果优化改进，确保满足工业生产需求。