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作品名称：自适应光伏板清洁机器人
学校名称：银川能源学院
参赛队伍：星火炽梦
队伍编号：220864
参赛学生：李奥高己垚赵俊泽
指导老师：曹凤梅
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

光伏发电是主流清洁能源，但光伏板表面积灰会降低发电效率，传统人工清洁效率低、成本高，且干洗易致组件形变、水洗易留水渍，屋顶清扫还存在高空安全风险；现有设备难适配沙漠、盐碱地等恶劣环境及不同规格光伏板。结合宁夏地区环境特点，本项目研发清洁机器人以解决上述痛点，提升光伏电站运维效率。

太阳能光伏板清洁机器人工作时，底部履带车在移动至太阳能板旁时停止移动，随后电机驱动电动推杆进行上下运动以达到光伏板高度，达到一定高度并固定，然后启动角度调节装置使清洁工具符合光伏板倾斜角度，随后清洁装置开始工作运转，当情节装置运行到太阳能板边缘时反向运动并返回机体。完成整个清洁过程，过程高效且连续。

现实意义：核心技术基于成熟机械设计、模块化集成，驱动/升降装置采用“电机+齿轮”常规结构，无技术壁垒；关键零部件采购便捷，实验室设备可完成建模、仿真与原型测试，团队技能匹配且有导师指导，风险可控。可替代2-3名工人，单次清洁成本降60%，经济效益显著。