本设计是基于STM32的智能发酵奶茶机,能够自动制作发酵奶茶并进行灌装销售。系统通过进料单元自动进料,以避免人工干预,实现系统的连续运行。智能化发酵饮品售卖机主要由发酵系统、灌装系统、支付系统和发酵配方这四部分构成,通过搅拌单元实现对罐体的搅拌和清洗功;控制部分主要由传感器、传感器采集电路、半导体制冷片、温度控制器、多相时序控制器和上位机软件等组成,通过温控单元进行灭菌,发酵和冷藏,以保证发酵质量和食用安全;其工作原理为:上位机控制微控制器发送电压激励信号,微控制器控制传感器采集电路进行模拟量采集,经过微控制器模数转换对执行器发送电压激励信号进行控制,经过多次信息交互,执行器(半导体制冷片、气力输送器、搅拌扇叶、步进电机)依次运作实现产品生产、包装、输送。其发酵饮品售卖机的系统和结构如图所示。

基于自动控制、硬件开发、移动支付、温控等技术设计了一套低成本、高自动化的具有较高实现价值的智能一体化发酵饮品自动售货终端。其中包括智能一体化奶茶机、休闲点心无人售卖机及休闲、办公区域。 该系统能够根据个人喜好和私人订制进行自动化制作奶茶,机身设有透明视窗,制作过程一目了然。消费者付款后,发酵奶茶机会自动启动, 经过支付、发酵、调制、灌装等环节,感应式移动门自动打开,仅需 30 秒, 消费者就可喝到一杯 300-450 毫升的发酵奶茶。后台有网络监控,一旦奶茶原料不够,工作人员就会补货。并且通过大数据,可以实时查看门店每日销售额、库存等信息,甚至还能查看店铺的奶茶销售排行,哪种口味更畅销。大数据本身并没有直接的业务模式,利用线上数据服务线下实体,与应用场景结合才能实现商业价值。
