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作品名称：危化泄露钢铁勇士
学校名称：金陵科技学院
参赛队伍：破晓者
队伍编号：211338
参赛学生：郭琰侯鉴胡伟强李旭
指导老师：罗卫平王珺
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

在工业生产、仓储运输及化工园区运营中，危化品泄露事故时有发生，如有毒气体扩散、液体腐蚀渗透甚至爆炸燃烧等连锁灾害，对环境、设备及人员生命安全构成致命威胁。传统处理模式高度依赖人工操作，不仅面临中毒、灼伤等直接风险，且在高浓度污染、视线受阻的复杂场景下，操作效率低下，难以快速控制泄露源，导致事故危害持续扩大。因此，危化品泄露处理机器人的开发十分必要。
本款机器履带坦克性能如下：（1）4G远程控制模块：实现机器人与远程控制台的高速数据传输，支持超远距离实时操控。（2）语音网络摄像头：实时采集现场视频、音频信息，支持双向语音通讯，便于远程判断危化品泄漏状况。（3）GPS、陀螺仪：GPS精准定位泄漏区域位置；陀螺仪实时监测机器人姿态，保障复杂地形下的稳定行驶。（4）喷射头：可装载稀释剂、中和剂等介质，对危化品泄漏物进行精准喷射处置。（5）履带驱动：适应危化品现场的崎岖、泥泞、废墟等复杂地形，确保机器人高效抵达作业区域。（6）金属双层车身：具备一定防腐蚀、抗冲击能力，抵御危化品轻微腐蚀和现场杂物冲击。