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作品名称：智洁先锋——高校教室清洁机器人
学校名称：山东科技大学
参赛队伍：智洁先锋
队伍编号：220938
参赛学生：孙源刘玥玟英艺晨
指导老师：时慧喆陈广庆
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

“智洁先锋——高校教室清洁机器人”是一款针对高校教室复杂环境设计的全场景智能清洁机器人。该作品以STM32F407为主控核心，集成六大功能模块：地面清扫、拖地、侧边清扫、桌面垃圾处理、桌洞垃圾拾取及垃圾打包封装。机械结构方面，创新采用双锥形螺旋滚刷与涡轮风机复合系统，有效解决毛发缠绕问题；拖地模块运用双齿轮传动实现拖布自动更换；侧边清扫模块通过双工位穿梭机构提升边角覆盖率；桌面垃圾处理采用6自由度机械臂配合改进的YOLOv5视觉算法，实现垃圾精准识别与分拣。机器人支持SLAM导航、任务优先级调度及课表联动，能够自动避开教学时段，响应突发清洁需求。测试表明，该机器人可一站式完成教室地面、桌面及桌洞的清洁与垃圾打包工作，显著提升清洁效率，降低人力成本，为高校智慧校园建设提供实用解决方案。