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作品名称：番茄筛选清洗打包流水
学校名称：西安思源学院
参赛队伍：牛家军
队伍编号：219044
参赛学生：程柏玮
指导老师：梁艳
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

本番茄自动化加工流水线是针对果蔬加工行业清洗筛选效率低、人工成本高、处理标准化不足等痛点自主研发的全流程自动化设备，核心实现番茄从原料输入到成品包装的无人化连续作业。设备以清洗筛选滚筒的逆时针旋转功能为技术核心，集成原料输送、动态清洗筛选、高效沥水、智能包装四大模块，通过各组件精密协作，确保番茄在清洗环节无盲区、筛选精度达5厘米级、沥水后表面含水率≤5%，最终完成标准化盒式包装，单小时处理量可达800-1200公斤，较传统人工线效率提升60%以上，适用于果蔬加工企业、生鲜预处理中心等场景。

随着生鲜食品消费市场对标准化、卫生化要求的不断提升，传统番茄加工依赖人工清洗筛选，存在清洗不彻底（易残留泥污）、筛选精度低（大小混杂影响售价）、人工成本高（单班需6-8人）、处理效率波动大（受熟练度限制）等问题，难以满足规模化生产需求。基于此，团队聚焦“自动化、精准化、高效化”目标，针对番茄表面易损、大小差异大的特性，重点突破动态清洗与筛选协同控制技术，创新性设计逆时针旋转的清洗筛选滚筒，结合后续沥水与包装模块的联动优化，最终形成了这套覆盖全流程的自动化解决方案，旨在为行业提供低成本、高可靠性的番茄加工升级路径。

设备整体由原料输入传送带、清洗筛选滚筒、沥水组件、包装模块（含多传送带与机械臂）及成品输出传送带构成，各环节无缝衔接，具体运行流程如下：

原料输入传送带作为起点，将未清洗、未筛选的番茄平稳输送至清洗筛选滚筒入口。清洗筛选滚筒是核心处理单元：5度倾斜的筒身借助重力提供自然下滑动力，表面均匀分布5厘米筛孔用于筛选；内部平行于筒身的水管通过底部细缝喷出“散步型水幕”，全覆盖冲洗番茄；更关键的是筒身逆时针旋转功能——推动番茄做螺旋式滚动（既沿倾斜角度向出口移动，又周向翻转），这种动态运动使番茄与水幕充分接触，彻底消除静止或堆积导致的清洗盲区；同时，旋转产生的离心力与重力配合，直径＜5厘米的小番茄从筛孔掉落（完成筛选），≥5厘米的大番茄被内壁“托住”继续移动，避免卡孔或堆积问题。完成清洗筛选的大番茄落至沥水组件：30度倾斜的斜杆组通过摩擦带走表面水分，滚至底部时，逆时针旋转的沥水滚动轴（带4厘米间歇长杆）用杆间隙接住番茄，随轴抬升后平稳落至沥水输出传送带，完成沥水（表面含水率降至5%以下）。

随后进入包装阶段：沥水后的番茄由沥水输出传送带送至包装工位，同步空盒供应传送带输送空盒、盒盖供应传送带供应盒盖。取盒机械臂（可左右移动）从空盒传送带抓取盒子，放置于番茄接收位置；待番茄精准投放至盒内后，封盖机械臂（可顺逆旋转）从盒盖传送带抓取盖子，调整角度后覆盖盒口完成密封。最终，包装好的番茄盒由成品输出传送带输送至质检或仓储环节。

整套设备通过各组件的精密联动（如清洗筛选滚筒的逆时针旋转贯穿清洗、筛选，机械臂与传送带的时序配合），实现了从原料到成品的全流程自动化处理，兼具清洗彻底性、筛选精准性、包装标准化三大优势，为番茄加工提供了高效、可靠的技术支撑。