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作品名称：履带式冬枣振动式采摘机
学校名称：长春大学
参赛队伍：赛博农学家
队伍编号：225058
参赛学生：赖启源董翊航张为东
指导老师：韩明磊
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

大家好，本次汇报的主题是“高效、低损——冬枣履带式采摘机”的创新设计方案。当前，冬枣采摘主要依赖人工，存在效率低、成本高的产业痛点，而现有采摘设备对冬枣这类易损果实的适应性不佳。为此，我们的设计目标是研发一款集高效与低损伤率于一体的自动化采摘设备。其核心思路是采用履带式底盘以适应果园的复杂地形，并搭载一套精准的摇振采摘机构来实现果实的有效脱落。

整机由三大核心系统构成：移动系统（履带底盘）、采摘系统（曲柄滑块摇树机构，本次汇报重点）以及收集系统（输送带与收集箱）。其工作流程为：履带行进至果树旁，定位后，摇振机构启动工作，通过规律性振动使果实脱落，并掉入下方的收集装置中，完成自动化采收。

本设计方案的核心创新点在于：1. 动力匹配精准：基于严谨的动力学计算进行电机与减速器选型，确保动力充沛且高效。. 结构坚固耐用：对曲柄轴、连杆、滑块进行了全面的强度、稳定性与耐磨性校核，可靠性高。. 低损伤设计：通过优化振动参数与引入减震措施，实现了高效采摘与果树保护的良好平衡。本机特别适用于冬枣的规模化种植园，能有效降低采摘成本，提升经济效益。此外，本设计的方法论具备高度的可复制性与可修改性，未来可为山楂、核桃等其他林果的采摘机械开发提供宝贵的参考。