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作品名称：茗香初撷——面对复杂地形全自动高速茶叶采摘机
学校名称：厦门大学嘉庚学院
参赛队伍：茗香初撷——面对复杂地形全自动高速茶叶采摘机
队伍编号：213272
参赛学生：周琦晖褚锦峰黄亿
指导老师：杨海峰
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

茗香初撷——面对复杂地形全自动高速茶叶采摘机
茶叶3.png

项目背景：当前茶叶采摘仍依赖人工为主，面临多重行业痛点：山地、丘陵等杂地形限制机械作业，人工采摘效率低、成本逐年攀升，且采摘标准不统一，易损伤茶芽影响品质。随着茶叶产业规模化发展，传统模式已难以满足高效生产需求，市场亟需适配复杂地形的自动化采摘设备。本杂地形全自动高速茶叶采摘机，针对杂地形作业难题，融合自动化控制与高速采摘技术，旨在破解人工依赖瓶颈，提升采摘效率与标准化水平，助力茶叶产业降本增效、转型升级，契合现代农业机械化、智能化发展趋势，具备显著的行业应用价值与市场前景。
市场竞争力分析：本杂地形全自动高速茶叶采摘机核心竞争力突出：其一，精准适配山地、丘陵等杂地形作业，突破传统机械地形限制，填补细分市场空白；其二，集成全自动控制与高速采摘技术，采摘效率较人工提升5-8倍，且能精准把控采摘标准，减少茶芽损伤，兼顾效率与品质；其三，大幅降低人工成本，契合茶企规模化生产降本需求，性价比优势显著。相较于现有同类设备，产品兼具地形适应性、自动化程度与高速采摘三大核心亮点，贴合茶叶产业转型升级诉求，市场差异化优势明显，易获得规模化推广，竞争潜力强劲。
研究意义：本杂地形全自动高速茶叶采摘机的研究具有重要实践与产业价值。从行业层面，破解了杂地形茶叶采摘机械化难题，打破人工依赖与传统机械局限，推动茶叶产业从人工向智能化、机械化转型；从生产层面，通过高速精准采摘提升效率、保障品质，降低人力成本，助力茶企规模化发展；从产业层面，契合现代农业发展趋势，为特色经济作物机械化提供可借鉴方案，加速茶叶产业提质增效与高质量发展，对稳固农业产业基础、增强产业竞争力具有重要现实意义。茶叶7.png

一，轻量化履带底盘

整机采用轻量化铝合金履带底盘，最小接地比压低于15 kPa，可在30°坡地稳定行走，适应复杂地形，提高采摘机的稳定性和机动性。

二，多功能采摘头技术

多功能采摘头是茶叶采摘机的关键组成部分，它专为适应不同种类和成熟度的茶叶而设计。这种采摘头通常由多个可调节的采摘爪组成，这些爪子能够模拟人手的采摘动作，轻柔而精确地抓取茶叶，减少对茶叶的损伤，确保采摘质量。采摘头的设计允许它在采摘过程中根据茶叶的大小和形状进行调整，以实现最佳的采摘效果。此外，多功能采摘头可能配备有传感器，这些传感器能够检测茶叶的密度和成熟度，从而优化采摘策略。采摘头还可能具备自我清洁功能，以防止茶叶残留影响采摘的准确性。整体而言，多功能采摘头的设计旨在提高采摘效率，保证茶叶品质，同时降低人工成本，是茶叶采摘机实现自动化和精准采摘的核心。

三，智能导航系统

智能导航系统是茶叶采摘机中的一个先进技术组件，它为机器提供了自主移动和路径规划的能力。该系统通常集成了多种传感器，如GPS、雷达、激光雷达（LiDAR）和摄像头，这些传感器共同工作，以实时监测机器周围的环境。