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作品名称：踝关节康复机器人
学校名称：武汉东湖学院
参赛队伍：踝关节康复机器人
队伍编号：225246
参赛学生：胡有
指导老师：肖元东
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

摘要

本文以踝关节康复机器人为研究对象，针对脊髓损伤及其他下肢损伤患者的康复需求，从机械结构设计到运动学分析、电机选型及关键零件计算等方面进行了系统研究。论文通过分析踝关节运动特性，简化其运动结构并确定运动模型，结合设计要求完成了机器人总体结构设计，包括传动部分与运动平台的详细设计；建立了踝关节康复机器人的正、逆运动学模型，并通过实例仿真验证了模型的准确性；接着，依据运动需求对上平台和旋转平台驱动电机进行选型计算；对U型连接件和螺栓联接进行了静强度、刚度、疲劳强度及受力分析，确保结构可靠性。论文总结了各部分研究成果，提出了优化设计建议，并展望了未来研究方向。本文为踝关节康复机器人提供了完整的理论和技术支持，具有重要的应用价值。

关键词：踝关节康复机器人、运动学建模、电机选型、结构设计、零件分析