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联系人:王秀秀
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北京市西城区广安门
内广义街5号广益大厦
大赛作品详情

作品名称:基于激光视觉传感的多层多道 智能弧焊机器人设计
学校名称:山东理工大学
参赛队伍:踏浪追梦队
队伍编号:224508
参赛学生:白福家 郭嵘耀  
指导老师:池宝涛  
投票日期:2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

本产品为六自由度关节型中厚板智能弧焊机器人,专为特种船舶、海洋工程、工程机械等领域研发,聚焦中厚板焊接质量不稳定、效率低等痛点。集成激光视觉实时跟踪技术,依托三角法测距原理实现±0.5mm级精准跟踪,可抵消装配偏差与热变形;采用模块化传动架构与轻量化设计,六自由度关节灵活联动,覆盖360°回转、1850mm伸缩行程,适配10-80mm板厚及多种坡口的多层多道焊接。

 产品支持焊缝参数自动匹配与快速换型,操作便捷且维护成本低,单台可替代3-5名人工,焊接效率提升3倍以上,废品率降至2%以内。依托国产核心供应链,性价比远超进口装备,能助力企业降本增效,推动焊接工序智能化升级,契合国家智能制造与绿色制造战略,应用前景广阔。

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