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作品名称：无人水质检测船
学校名称：厦门大学嘉庚学院
参赛队伍：锦鲤队
队伍编号：214956
参赛学生：潘文浩林嘉辉汤俊东
指导老师：宋金龙
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

本产品是一款高度智能化的无人水质检测船，旨在解决传统人工水质监测存在的效率低、安全性差与数据连续性不足等问题。该船体采用定制化单体结构，搭载GPS定位、IMU姿态感知以及多种高精度水质传感器，可实时采集水温、pH、溶解氧、COD、氨氮等关键水质参数。系统以树莓派与Pixhawk4为核心构建软硬件平台，集成ROS系统实现自主导航与路径规划，支持预设航线巡航与定点采样。通过4G/5G通信模块，检测数据实时传输至地面站，并结合数据库与可视化界面生成水质分布图谱。本船具备运行稳定、响应迅速、覆盖全面等特点，适用于常规巡检与突发污染事件的应急监测，为构建智慧水域环境监测体系提供了可靠的技术支撑。