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作品名称：“悬测入微”—机器视觉下刚性接触网线磨耗动态检测的自动换轨悬挂车研发
学校名称：青岛理工大学(临沂)
参赛队伍：海底小纵队
队伍编号：225484
参赛学生：刘欣雨金佳怡张璐邵五正
指导老师：刘建泽付奎奎
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

随着中国的快速发展，城市人口逐渐增多，城市交通压力逐渐增大，作为公共交通重要组成部分的城市轨道交通，极大地缓解了城市的交通压力，其中造价低、占地少、适应性能力强的高速电气化铁路得到了极大的发展，成为了民众绿色出行的首选。

其中作为列车供电系统重要组成部分的接触网，在与受电弓的相互摩擦将电能输送到列车时，往往因为在列车行驶过程中振动和变形导致接触网与受电弓之间的受力不均匀和接触网离线产生的电弧会加速接触线磨损，出现“松、脱、断、裂”等情况，设备参数无法达标，。但又因达不到整锚段换线的标准，磨耗低于更换标准，无法对整锚段换线，提高了列车运行过程中的风险。

故研发一种能够自动、高效、准确地检测接触线磨耗并能修复的设备，成为了地铁供电系统维护领域亟待解决的问题。通过技术创新，开发一种基于深度学习目标检测算法的刚性接触线磨耗检测小车，实现对接触线磨耗的自动化、精确化检测，提高地铁系统的运行安全性和供电稳定性。