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联系人:王秀秀
010 -66083178
www.qxwq.org.cn 
北京市西城区广安门
内广义街5号广益大厦
大赛作品详情

作品名称:茶文字D——机器人+茶饮自动化制作与售卖一体化设计
学校名称:青岛理工大学(临沂)
参赛队伍:重案六组
队伍编号:225520
参赛学生:邵五正 张璐 刘芝 郑慷镇  
指导老师:张学峰 付奎奎  
投票日期:2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

机器人茶饮店主要是完成在顾客下单到产品的制作再到餐品的配送的过程。顾客在下单时,APP将申请打开摄像头权限,对下单顾客的面部特征进行拍照记录,并且将该顾客的点餐习惯上传到大数据,可以对具有购物习惯的客户进行相应的品牌推广。机械手在抓取杯子接取冰淇凌时,经常发生碰撞,为此我们引入了RRT算法,来确保在接取冰淇凌与茶饮时的安全。在送餐机器人接取到已经制作完成的商品时会采用YOLO v8算法与Halcon图像识别对奶茶店中的顾客进行识别检索,确定所应送餐顾客后,将顾客下单商品送到顾客面前后,进行下一次送单。

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