机器人茶饮店主要是完成在顾客下单到产品的制作再到餐品的配送的过程。顾客在下单时,APP将申请打开摄像头权限,对下单顾客的面部特征进行拍照记录,并且将该顾客的点餐习惯上传到大数据,可以对具有购物习惯的客户进行相应的品牌推广。机械手在抓取杯子接取冰淇凌时,经常发生碰撞,为此我们引入了RRT算法,来确保在接取冰淇凌与茶饮时的安全。在送餐机器人接取到已经制作完成的商品时会采用YOLO v8算法与Halcon图像识别对奶茶店中的顾客进行识别检索,确定所应送餐顾客后,将顾客下单商品送到顾客面前后,进行下一次送单。