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作品名称：基于无人机遥感图像的农作物信息智能监测车
学校名称：山东理工大学
参赛队伍：智能感知农业队
队伍编号：221900
参赛学生：荣铭超张媛娜张译云李银凯
指导老师：鲁力群
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

本作品名称为《基于无人机遥感图像的农作物信息智能监测车》。该监测车针对传统田间作物表型信息采集效率低、精度差、人工劳动强度大等问题，提出了一种融合无人机遥感成图与地面无人车智能导航的新型解决方案，为智慧农业和现代育种研究提供了高效可靠的技术装备。

我组队员密切合作，重视设计创意，在指导教师的悉心指导下，结合大赛主题“协作的力量”，创新设计出了一款集遥感测绘、路径规划与智能监测于一体的农业信息采集装备。通过Proe等建模软件进行了整机仿真建模与结构设计分析，研究了系统在不同地形条件下的导航稳定性和信息获取精度，并深入探讨了遥感与农业机械融合发展的新方向。

本智能监测车由履带式底盘、传感检测系统、嵌入式控制器、通信模块与遥感交互系统组成。无人机在作业前获取高分辨率遥感图像，通过图像拼接形成正射影像（DOM）和数字地表模型（DSM），其地图精度远高于传统GPS导航。监测车利用遥感数据自动提取育种小区边界与通行路径，实现厘米级精度的自主导航作业。系统采用PID算法控制底盘行驶，融合RTK-GNSS、陀螺仪与磁罗盘传感信息，有效保证了运行的稳定性与路径的精准性。

同时，该系统能够提取作物冠层、中层乃至根部的多层次生长信息，实现农作物表型的智能化监测与数据分析。用户可通过远程网页端实时查看视频回传、控制作业任务并进行数据管理，形成“无人机获取—地面执行—云端分析—远程交互”的闭环体系。

本作品设计思路新颖，结构合理，融合了多源遥感、导航控制与智能算法技术。该监测车不仅适用于育种田间作业，也可扩展应用于作物生长监测、精准农业管理等领域。其研究成果对我国农业智能化、无人化装备的发展具有重要的示范与推广意义。