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作品名称：“见危立警”——伴随式养护作业安全预警机器人系统
学校名称：山东交通学院
参赛队伍：昂熙队
队伍编号：225432
参赛学生：吴刚黄俊杰· 樊明臻
指导老师：张萌刘华琼
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

近年来，高速公路建设进程不断加快，按照相关部门的要求，作业人员需要日常对高速公路进行养护作业。但同时高速公路属于快速行车空间，高速行驶会使司机产生视野盲区，严重威胁养护作业人员的生命安全。经不完全统计，平均每省市一天会发生一百多起高速公路事故，对道路养护人员及养护作业人员的生命、财产安全造成了极大程度的损害。

基于此我们推出了“伴随式养护作业安全预警机器人系统”，该项目是针对高速公路养护作业安全风险研发的智能预警设备，核心由预警机器人与智能路锥组成，旨在解决养护作业中社会车辆预警及失控车辆闯入时的人员安全预警问题。

警示机器人集成可见光摄像机、碰撞预警雷达、声光报警器等技术，具备全自主或遥控移动能力，可自动识别距离最近的施工人员并跟随其上游80米，实时探测前方100米范围内的车辆。当车辆进入危险区域时，机器人通过声光报警，并通过无线通信向施工人员佩戴的手环发送震动信号，实现视觉、听觉、触觉多感官预警，提醒人员及时避让。

智能路锥搭载RFID芯片及平衡传感器，部署于作业区域周边。当有两个及以上连续编号的智能路锥因车辆闯入发生倒塌时，可通过信号传输触发机器人同步预警，有效补充机器人侧方监测盲区，形成全方位的安全预警网络。

该系统适用于高速公路移动养护作业及临时性定点养护场景，通过“机器人主动伴随预警+智能路锥协同监测”模式，构建覆盖作业区域的立体防护体系，实现风险预警模式从“经验控制型”“过程控制型”向“发现控制型”“超前控制型”的转变，显著提升养护作业人员的安全保障能力。