本项目将针对高架草莓的种植环境,设计一种可行轻小型高精度的草莓采摘机器人,重点进行结构设计创新,主要由末端执行机构、机械臂、移动小车、收集箱等部分组成。这从理论上实现了果实定位、果梗夹持、剪切、果实放置、运输等一系列功能,从而实现高架草莓采摘的全部流程。该草莓采摘机器人通过一体化末端执行机构、轻量化铝合金6061材料和多传感器融合技术,实现了高效、精准的草莓采摘。其自动化控制系统和视觉识别技术确保了草莓成熟度的精准判断和采摘点的精确定位,避免了误采和漏采。此外,机器人还能够在高架种植环境中灵活操作,显著提升了采摘效率,减少了果实损伤和人工成本,可为大规模商业化种植和中小型农户提供高效的采摘解决方案,推动农业生产的智能化和自动化,具有显著的经济和社会效益,下图为机器人的构成及相应功能。