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作品名称：灵瞳——多地侦察探测仿生机械蛇
学校名称：绵阳职业技术学院
参赛队伍：对对队
队伍编号：225884
参赛学生：王柳权王翼荣
指导老师：何小河
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

“灵瞳” 仿生机械蛇专为复杂环境侦察探测研发，聚焦传统侦察设备难以覆盖的狭小空间、崎岖地形等场景，填补抢险救援、安防巡检、野外勘探等领域的探测空白。产品采用分段式仿生结构，模拟蛇类躯体灵活弯曲特性，搭载高韧性防水外壳与静音驱动模块，适配陆地、狭小缝隙等多场景作业。核心功能包括高清实时摄像、环境数据采集（温湿度、气体浓度）、远程无线传输，支持手机端精准操控。使用时通过蓝牙配对启动，可自主规避障碍，续航达 4 小时，无需专业培训即可快速上手，为危险环境作业提供安全、高效的探测解决方案。本设计以蛇类运动机理为基础，融合麦克纳姆轮全向移动特性，解决传统机械蛇转向受限问题。设计原理为：分段式躯体搭载麦克纳姆轮，通过轮组差速控制实现直行、侧移、原地旋转等多姿态运动，适配复杂地形。设计方案采用模块化结构，每节躯体集成驱动电机、轮组及姿态传感器，通过中央控制器协同联动；外壳选用轻质耐磨材料，具备防水防尘性能，搭载高清红外摄像头与环境传感器。整体结构紧凑灵活，可精准穿梭狭小空间，适用于侦察探测、抢险救援等场景，兼顾机动性与实用性。