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联系人:王秀秀
010 -66083178
www.qxwq.org.cn 
北京市西城区广安门
内广义街5号广益大厦
大赛作品详情

作品名称:基于轻量级边缘AI六自由度机械臂抓取异常检测系统
学校名称:天津仁爱学院
参赛队伍:惹仁爱队
队伍编号:225974
参赛学生:何俊 高健博 杨旭彤  
指导老师:赵贵海 武波  
投票日期:2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明
本项目针对六轴工业机械臂在正常抓取与运动过程中出现的异常抖动问题,
提出一种创新解决方案。集成 OpenCV 单目视觉技术进行实时位姿检测,并结合滤
波算法对伺服电机的运动数据进行预处理。部署轻量级 AI 模型,实现对机械臂运
行状态的在线监测与智能异常检测,能够及时识别并定位抖动来源。
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