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作品名称：“征途者” 轮 — 履复合式多功能电动轮椅
学校名称：山东理工大学
参赛队伍：机械创新小队
队伍编号：223854
参赛学生：李荣昊张加宁陈琦雅徐佩伦
指导老师：周鹏郝珊珊
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

本产品设计一款具备自动爬楼爬坡、便捷升高、辅助站立功能的多功能智能轮椅机器人。主要由智能控制系统，移动攀爬系统，动力传输系统、液压传动系统、安全保护系统组成。
智能控制系统通过微型电脑或手柄控制轮椅运行，动力传输系统为移动攀爬系统、液压传动系统提供动力。移动攀爬系统，根据使用者需要，可选择履带式移动或圆轮式移动，上下楼、爬坡时选用履带式移动，配合液压传动系统使履带轮与楼梯坡度平行，进而机器平稳上下楼。轮椅安有安全护罩弹射装置，当整个轮椅失去平衡时，智能控制系统接收到感应装置发出的信号后，移动攀爬系统紧急制动，同时，靠背和座椅两侧安全保护罩迅速弹出，包裹住使用者重要部位。产品履带轮部分采用新型智能柔性履带轮，由驱动轮、履带、柔性辅助轮、减震弹簧、传感器、防抱死装置等部件组成，适用于各种不平坦的路面柔性履带车轮采用大扭矩直流无刷电机作为动力原件，驱动主动轮，带动从动轮进行履带轮运动。防抱死制动装置在使用者在爬楼或上坡遇到危险时能够快速制动，防止侧滑，增加安全和稳定性。履带车轮内部安有传感器能自当感应到台阶，配合履带可以平稳进行上下楼。柔性辅助轮可随地形变化上下进行调节，配合减震弹簧，有效降低了运动过程中的颠簸问题，提高用户的使用体验。
本产品以智能、安全、多功能为核心，主要面向老年人和残疾人等行动不便的人群，实现爬楼，辅助起身等需求。