作品详情

大赛登录

大赛注册

当前位置：首页大赛首页组合式无损检测机器人

大赛简介

大赛作品

大赛动态

联系我们

联系人：王秀秀

电话：010 -66083178

网址：www.qxwq.org.cn　

地址：北京市西城区广安门

内广义街5号广益大厦

大赛作品详情

作品名称：组合式无损检测机器人
学校名称：苏州城市学院
参赛队伍：雄心队
队伍编号：225274
参赛学生：张铭梅惟钧秦昕宇陈伯韬
指导老师：王爽王前
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
请在微信端进行投票。点此扫描二维码。

详细说明

随着工业、军事和民用领域对垂直壁面作业需求的增加，传统爬壁机器人在可靠性、能耗和体积方面存在明显缺陷。本项目基于仿生学原理，结合壁虎的吸附特性与蚂蟥的运动方式，设计了一款组合式无损检测机器人。机器人采用仿生粘附材料底盘，通过曲柄连杆机构实现蠕动式运动，并集成STM32主控、MPU6050姿态传感器、ESP32物联网模块等硬件系统，具备高效、稳定、低能耗的垂直表面移动能力。本文档详细阐述了机器人的机械结构设计、硬件系统搭建、软件控制流程及创新应用价值。