作品详情

大赛登录

大赛注册

当前位置：首页大赛首页 “管道护士”——家用管道侦测疏通一体化设计

大赛简介

大赛作品

大赛动态

联系我们

联系人：王秀秀

电话：010 -66083178

网址：www.qxwq.org.cn　

地址：北京市西城区广安门

内广义街5号广益大厦

大赛作品详情

作品名称：“管道护士”——家用管道侦测疏通一体化设计
学校名称：广东科技学院
参赛队伍：一路同行
队伍编号：220410
参赛学生：宁彦彬秦玉婷郭焌希雷雯绮
指导老师：王路路
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
请在微信端进行投票。点此扫描二维码。

详细说明

本设计针对随着城市住宅密度增加与家庭管道系统复杂化，居民户内堵塞报修量年均增长11%，且传统人工疏通仅7%案例可将堵塞物完整带离，二次返修率高达23%这一现状。开发了一款家用管道侦测疏通一体化机器人。
本设计的家用管道侦测疏通一体化机器人，融合了仿生结构设计、智能力控技术、AI图像识别以及多种疏通清洁方式，实现了高效、低损伤、智能化的管道维护。采用模块化设计方案，对家用管道侦测疏通清洁一体化机器人分为驱动系统、控制系统、执行系统等模块，本设计采用履带驱动，保证机器人在管道内平稳行驶的同时，减少因为转向对管道内壁的损伤。控制系统采用自适应力控系统，通过视觉识别单位，分析管道内部环境，调节驱动装置，实现机器人的平稳运行。执行系统方面，针对家用管道内堵塞物类型，采用了清理刀片、吸附系统、喷水装置等疏通装置，针对不同堵塞物可采用合适的清理疏通方式，提高工作效率。最后通过柔性吸附装置回收堵塞物，从源头防止二次堵塞。
机器人主体由304不锈钢制造，具有高强度和耐腐蚀性。在机器人作业过程中，主要受到了三条履带和工作组清洁装置指向机体的压力。根据Altair Inspire软件对机器人主体进行的结构仿真分析，机体外壳在50N的载荷工况下的安全系数和最大位移量，符合《机械设计手册》与国家标准GB/T相关规范，满足设计要求。