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作品名称：飞天巡航—应急督查无人机
学校名称：许昌学院
参赛队伍：获奖队
队伍编号：226522
参赛学生：张珈宁
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

应急督查无人机专为矿洞安全监测与应急救援设计，聚焦矿洞事故瞒报、救援滞后等痛点，以科技赋能应急管理现代化。外壳采用玻璃纤维增强树脂基复合材料，兼具轻质、高强度、抗疲劳等特性，适配矿洞复杂恶劣环境；软件上优化改进 YOLOv5 算法，集成 CBMA 注意力机制与同态滤波、Curvelet 变换的图像增强技术，解决矿洞光照不均、图像模糊问题；硬件搭载低功耗控制器、高精度气体传感器、红外成像仪及改进型 LORA 通信模块，实现多维度数据采集与稳定传输。

依托改进有向 D * 算法与环境地图模型，无人机可自主规划路径、自动巡航，具备实时预警、气体检测、人员搜救、地形测绘、稳定通讯等核心功能。能精准监测甲烷、一氧化碳等危险气体，快速定位遇险人员，实时同步数据至总台，杜绝瞒报漏报，为应急决策与救援行动争取关键时间。产品兼顾安全性与实用性，大幅降低人工监测风险，提升矿洞安全管理效率，为矿业安全生产与应急救援提供全方位技术支撑，具有显著的社会价值与应用前景。