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作品名称：基于K210+ESP32的自定义水果等级智能分类
学校名称：广东科技学院
参赛队伍：脆脆鲨小队
队伍编号：223982
参赛学生：黄进锐刘俊森李炳成李明华
指导老师：陈金鹏孟雨
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

基于K210+ESP32的自定义水果等级智能分类系统，以“灵活分级、高效精准”为核心优势，有效破解传统分类设备分级标准固定、操作复杂的行业痛点。支持自定义分级标准，无需复杂模型训练。

在硬件架构上，采用“K210视觉模块+ESP32控制模块”双核协同设计，搭配红外传感器、高精度舵机、自动补光灯及LED指示灯等外设，构建起功能完整的分类系统。无需专业技术背景即可操作，用户通过按键就能自定义A/B/C三类分级标准，完成样本特征采集后，系统便可进入自动工作模式——当红外传感器检测到水果进入识别区域，补光灯会同步开启以保障稳定的识别环境，K210视觉模块随即启动等级判定，识别完成后ESP32控制模块会精准驱动舵机，将水果推送至对应等级区域，LED指示灯则实时反馈识别结果，实现“无人干预”的全流程闭环操作。

性能上，作品表现优异：适配苹果、橙子、柠檬等多类常见水果，识别准确率超 90%，响应时间≤1.5秒，满足中小果园的日常分级需求。同时，其创新采用“动态阈值+红色加权匹配”算法，通过绿色背景过滤阈值（g>100且r<100 且b<100）排除传送带背景干扰，并强化红色通道权重，大幅提升颜色差异较小的B/C类水果区分度，进一步保障分类精准性，真正实现“即装即用、灵活高效”的实用价值。