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作品名称：基于视觉导航的自主巡检与搬运AGV系统
学校名称：邯郸学院
参赛队伍：干啥都队
队伍编号：225014
参赛学生：郑学鹏冯明亚姜君林郝韵含
指导老师：田芳朱红霞
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

基于视觉导航的自主巡检与搬运AGV系统简介：

本系统针对传统AGV依赖磁轨/二维码、灵活性差、部署成本高的痛点，创新采用“视觉+嵌入式AI”轻量化导航方案，以Jetson Nano+STM32F407VET6双核架构为核心，融合OpenCV图像处理与YOLOv5-nano深度学习模型，经TensorRT加速实现精准实时识别，无需预设轨道即可自主定位导航。

系统具备自主路径动态规划、多场景任务执行如物料搬运、设备巡检、异常报警、PID精准运动控制及MD5数据安全校验等核心功能，依托ROS模块化框架与多传感器融合技术，兼顾工业环境适应性与抗干扰能力。硬件采用成熟商用组件，软件基于开源框架开发，实现了速度与精度的最优平衡，具备高可行性、完整功能与规范架构，为智能车间、仓储物流提供灵活高效的自动化解决方案。