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作品名称：水面清洁机器人
学校名称：西安明德理工学院
参赛队伍：学森制图协会——001
队伍编号：211688
参赛学生：陈宇新孙文文张尚
指导老师：李郁
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

随着现代化发展，水域垃圾污染问题日益严峻。目前大多数采用人工打捞的方式存在清理范围有限、耗时久、效率低的问题。对此，我们提出了水面清洁机器人这一项目。该机器人采用四轮独立转向与驱动构型，通过轮毂电机实现驱动与转向功能，在复杂水陆环境中能有效提高垃圾清理效率。同时搭载GPS定位模块和高清摄像头，可结合预设的水域地图完成自主路径规划并自动作业。机器人还支持连接手机APP或电脑端，操作人员可实时查看机器人的位置、运行状态、电池电量以及垃圾收集箱满载情况，便于了解水域垃圾分布情况，及时调整清扫策略，应对复杂环境或突发状况。