作品详情

大赛登录

大赛注册

当前位置：首页大赛首页双轴交错爬墙机器人

大赛简介

大赛作品

大赛动态

联系我们

联系人：王秀秀

电话：010 -66083178

网址：www.qxwq.org.cn　

地址：北京市西城区广安门

内广义街5号广益大厦

大赛作品详情

作品名称：双轴交错爬墙机器人
学校名称：宁波第二技师学院
参赛队伍：繁荣山河好时节
队伍编号：223194
参赛学生：俞程申裘滨豪陈浩杰
指导老师：黄浙剑黄翔
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
请在微信端进行投票。点此扫描二维码。

详细说明

随着经济的快速发展，中国已成为最大的发展中国家。为了满足不断增长的人口的需求，人们为日常活动建造了许多建筑物。由于建筑领域的最新技术进步，复杂的结构特征已包含在建筑物中。为了保持美感和人们的生活条件，需要对这些建筑物做定期的清扫。一般来说,打扫是一件手动完成、乏味、时间消耗、重复的工作。考虑到当前的社会经济行为，因此存在一个挑战：寻找一种可代替人工的劳动力，以正确及时地清洁建筑环境。除此之外，成本和效率也是使用人工清洁方法的主要问题。因此，利用机器人借助不同的清洁方法，例如吸尘和擦拭来满足建筑环境各个领域中清洁活动的需求，包括地板清洁，花园清洁，窗户清洁和楼梯清洁。而消除涉及高垂直结构的常规清洁过程的人工劳动带来的对健康和安全的担忧是爬墙清扫机器人的开发中尤其需要注意的。为了替人工完成墙面的清洁、维修、检测等一系列繁重的工作，设计了一款智能爬墙清扫机器人。尤其在家庭清洁工作方面，因其运用了移动机器人技术、传感器等许多邻域的核心技术，能够对室内环境（地面）进行半自动或全自动的清洗，解决了清洗工人繁重的工作量和可能对人身造成危险的问题，在未来的市场中，具有很大的前景和研究价值。