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作品名称：基于星闪无线通信技术的闪擎・驿递智舱
学校名称：天津仁爱学院
参赛队伍：哈吉米
队伍编号：225430
参赛学生：张传意陈婉茹邓然吕雲龙
指导老师：张楠
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

闪擎・驿递智舱——星闪技术驱动的驿站物流自动化解决方案随着电商物流的快速发展，菜鸟驿站作为末端物流的关键节点，面临着包裹量激增、人工分拣效率低下、高峰期人力不足、签收流程繁琐等现实挑战。传统驿站依赖人工完成“卸车-分拣-上架-取件-签收”全流程，效率低、易出错，难以适应智能化升级需求。在此背景下，天津仁爱学院信息与智能工程学院“哈吉米”团队设计并开发了“闪擎・驿递智舱”，以星闪技术为核心，融合STM32嵌入式控制、ROS机器人系统与AI视觉识别，打造了一套适用于菜鸟驿站的全流程自动化物流解决方案。 “闪擎・驿递智舱”具备三大核心功能：**一是星闪赋能的高速通信**，通过星闪技术实现驿站管理系统、视觉相机、机械臂等多设备间的低时延（≤10ms）、高可靠性数据传输，确保指令实时响应；**二是机械臂精准取放货**，基于STM32F103C8T6控制器与6自由度舵机机械臂，结合D-H参数法进行正逆运动学分析，实现对不同尺寸包裹的稳定抓取与精准放置，定位误差≤2cm；**三是全流程智能签收**，通过AI视觉相机识别取件码或身份证，自动完成身份核验与包裹推送，实现“无人化”签收流程。系统采用“星闪通信+ROS协同+PID闭环控制”的技术架构。RDK X5作为ROS主控，负责视觉处理、路径规划与多节点协同；STM32负责机械臂的PWM舵机控制与编码器反馈；星闪模块则确保在复杂环境中仍保持高传输成功率。软件层面涵盖ROS节点、嵌入式程序与AI算法，支持SQLite本地数据存储与FB36智能语音交互，具备良好的扩展性与实用性。在应用策略方面，项目提出分时段作业、故障冗余与效率优化三大机制，可根据驿站流量动态调整工作模式，高峰期每小时处理包裹≥200件，平峰期提供快速取件服务。系统还具备通信、机械与电源多重冗余设计，确保在部分故障情况下仍能持续运行。 “闪擎・驿递智舱”不仅体现了“跨界融合、实践创新”的新工科理念，也为末端物流智能化升级提供了可落地、可推广的技术路径。项目通过软硬件系统集成与多场景测试验证，展现出较高的技术成熟度与应用前景，有望成为未来智慧驿站的重要组成部分。