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联系人:王秀秀
010 -66083178
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北京市西城区广安门
内广义街5号广益大厦
大赛作品详情

作品名称:智行安防-基于多行进模态的家用安防巡检机器人
学校名称:广东科技学院
参赛队伍:智行创客
队伍编号:224574
参赛学生:唐树坚 梁旭日 李旻骏 许静榆  
指导老师:陈亮 钟家铭  
投票日期:2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明
本产品能按预设路线全天候巡逻,集成多功能监测部件,全方位感知环境,自主精准导航避障,实现家庭安防无死角覆盖;以轮履复合机构+四摇臂自适应姿态控制为核心:常规状态采用轮式滚行以节能,遭遇较大高度差或软地面时摇臂驱动将履带单元展开,实现跨越高门槛或在不平地面稳定姿态,运动原理兼顾静态稳定性与动态通过性。
  以家庭安防需求为核心,遵循“功能模块化、适配场景化”设计原理,采用轮履复合+四摇臂自适应结构,结合SLAM算法实现多模态感知与自主导航;轮足-履带复合式设计搭配仿生低重心布局,保障复杂地形通过性;软件上,多线程并行处理与PID动态调节,确保运动稳定性与响应速度。
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