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作品名称：旋眸智夹—基于SLAM的可移动式轮胎抓夹机械手
学校名称：青岛理工大学
参赛队伍：创想π队
队伍编号：225868
参赛学生：李志举冉得鑫曹文爽郑荔
指导老师：杨勇
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

在轮胎生产、仓储与物流环节，搬运作业的效率与精准度，长期受限于人工操作的繁琐与传统设备的局限。基于SLAM的可移动式轮胎抓夹机械手应运而生，以智能化、自动化革新轮胎搬运模式，破解行业痛点，产品的具体介绍如下：

一、核心功能——精准高效，智能协同

（一）智能识别定位

搭载高精度视觉识别系统与旋转感应探头，毫秒级捕捉轮胎尺寸、位置与姿态。无论轮胎堆垛多杂乱，系统自动规划最优抓取路径，替代人工找位、对标的低效流程，从根源消除人为误差，让抓取 “一步到位”。

（二）灵活作业覆盖

采用四自由度机械臂+360°旋转底座设计+SLAM技术，支持水平伸缩、垂直升降、多角度翻转。狭窄产线、紧凑仓储等复杂场景中，机械臂可灵活穿梭，精准适配汽车组装线、维修车间、物流仓库等多元作业环境，实现“无死角”搬运。

（三）稳定安全保障

依托液压驱动+智能锁止双保险，抓取力均匀且稳定，杜绝轮胎变形、滑落风险。遇断电、故障等突发状况，系统自动触发锁止机制，牢牢托举轮胎，为人员、设备安全筑牢防线。

二、应用价值——降本提效，重塑流程

（一）效率突破

一人操控即可替代多人协作，搬运效率提升超3倍。从轮胎抓取到精准放置，全流程自动化衔接，大幅压缩作业时间，助力产线、仓储“加速度”运转。

（二）成本优化

减少人力投入，降低工伤风险，将轮胎搬运从“苦力活”转为 “智能活”。长期来看，设备稳定运行可削减人工、维护等综合成本，为企业开源节流提供有力支撑。

三、适用场景——全环节覆盖，多领域适配

无论是汽车制造工厂的产线组装、维修车间的轮胎更换，还是物流中心的仓储周转，基于SLAM的可移动式轮胎抓夹机械手均可无缝融入流程，成为轮胎搬运环节的“效率引擎”，推动行业向自动化、智能化升级。

综上所述，从智能识别的精准，到灵活作业的覆盖，再到稳定安全的保障，这款机械手以创新技术重构轮胎搬运逻辑，为企业打造更高效、更智能的生产与物流体系，是中小型轮胎作业场景的首选解决方案。