截至目前,我国已经基本普及了机械化采棉,2019年兵团棉花机采率已达82%。但是,由于机采棉的采净率只能达到95%左右,在机采棉结束后,未被采净的棉花多半遗落在田地中,形成落地棉,造成了不必要的损失。当下,落地棉采收方式有人工采收、半机械化采收和落地棉捡拾机采收三种。人工采收是最原始的方式,具有收净率高和含杂率低的优点,缺点是效率低下,人工强度大,不符合以人为本的发展理念;半机械化采收是在人工采收的基础上装备小型采收机械,效率得到了显著提高并且成本较低;落地棉捡拾机在效率上进一步提高,大大的减少了人工劳动强度,是现阶段提高我国棉花生产收获机械化和高效化的重要工具。落地残棉捡拾机主要由牵引装置、传动系统、捡拾装置、清花装置、气力输送装置以及存储卸料装置等机构组成,每个机构都承载着特定功能,并通过众多零部件的紧密配合,共同完成捡拾棉花、棉花清杂等一系列工作。由拖拉机提供牵引力及动力输入,拖拉机动力输出轴提供的扭转力经由万向节和花键轴传递至减速器中,进而通过减速器输出轴输出动力,在齿轮、皮带轮和皮带的配合下为整个捡拾装置传递动力。捡拾装置在内含的皮条辊自身旋转和捡拾机整机前进的共同作用下,能将落到地上的棉花以及棉花秆上残留的棉花卷携起来,并随着皮条辊的旋转进入捡拾装置内部。随后这些棉花朝机器后方移动,并在毛刷辊的旋转运动和脱棉钩的阻拦下被卷入螺旋输送机。螺旋输送机由外部的筛网和绞龙叶片组成,在输送棉花的过程中,棉花与筛网和叶片发生摩擦碰撞能够去除棉花中的部分杂质,从而达到初步清花的目的。从螺旋输送机中出来后的棉花在离心风机的作用下被送入集棉箱中。集棉箱中的棉花收集满后,可在液压装置的工作下完成卸货的操作。