作品详情

大赛登录

大赛注册

当前位置：首页大赛首页智能场馆引导车

大赛简介

大赛作品

大赛动态

联系我们

联系人：王秀秀

电话：010 -66083178

网址：www.qxwq.org.cn　

地址：北京市西城区广安门

内广义街5号广益大厦

大赛作品详情

作品名称：智能场馆引导车
学校名称：西安明德理工学院
参赛队伍：敢死队
队伍编号：222162
参赛学生：窦志勇张浩东李宇昊张松
指导老师：杨菲
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
请在微信端进行投票。点此扫描二维码。

详细说明

国内是全球规模最大的智能场馆引导车应用市场，政策层面，中央经济工作会议、十九届五中全会均明确支持智慧服务体系与智能化服务生态建设，提供坚实政策支撑；技术与市场层面，以激光雷达、5G-V2X通信为核心的智能化技术成熟，场馆对导航、讲解等全流程服务的智能化需求迫切，且市场规模持续增长，研发应用获国家大力支持与市场广泛认可。

以 STC89C52 单片机最小系统为核心，配套电机驱动、超声波避障、5 路循迹、液晶显示和电源五大模块，形成完整的硬件系统。

该设备具备三大核心功能：通过 5 路红外传感器实现黑线跑道自主循迹，自动调整行驶方向以保持路径稳定；依托超声波传感器实时检测前方距离，当距离小于 25cm 时触发避障机制，后退后可继续循迹；同时通过 LCD1602 液晶实时展示前方障碍物距离，直观反馈环境信息，实现精准循迹、智能避障与信息可视化的高效协同。

使用该设备时，先装入 6 节 1.5V 干电池并接通电源，系统会自动初始化且液晶同步开始工作；需在贴有黑线的平整场地使用，确保循迹传感器能清晰识别路径；使用过程中可通过液晶屏幕查看障碍物距离，若出现路径偏离或避障异常，检查传感器安装位置与电源电压即可。