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作品名称：智能煤矿探测救援机器人
学校名称：山东科技大学交通学院
参赛队伍：煤小智
队伍编号：221054
参赛学生：宫丰霖刘景润邓祥磊杨玉婕
指导老师：董仕豪
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

煤炭是我国的基础能源，当前对煤炭机器人的研究已经成为热点问题。智能煤矿救援机器人是综合了以往机器人的优缺点创新设计的一种具有多摆臂结构的救援机器人，其由机体和多摆臂机构组成，控制摆臂的摆动，适应复杂地形，在软件控制上，该机器人采用图像识别技术，可以清晰地了解废墟内部实时状况，并由计算机辅助救援人员对救援现场复杂场景进行分析，可有效避免因人工分析导致的错误；其生命探测装置利用多个传感器协同工作，进行信息融合，减少其他无关干扰；采用新颖雾计算定位技术及惯性测量单元(IMU)提高救援过程效率与安全性，有效避免机器人在实际救援场景中因侧翻等而影响工的作情况。故该智能煤矿救援机器人是一款极具创新性与安全性能的高效辅助救援工具。