（一）项目背景
   沙漠景区作为独特的生态旅游资源，但随之而来的垃圾污染问题日益严重。传统人工清理方式效率低下，普通垃圾车在沙漠环境中难以适应，软沙地容易陷车，高温和风沙也会让车辆工作环境严苛，都不适宜现下高速发展的沙漠旅游事业。本项目设计了一款集履带行走、垃圾拾取、筛沙分离、收集卸料功能于一体的沙漠智能垃圾收集车，通过引入实现沙漠复杂地形的适应性行驶与垃圾高效清理，为沙漠生态保护提供创新解决方案。

（二）项目简介
   本项目设计的沙漠景区垃圾收集车由底盘、清扫输送装置、滚筒筛沙装置、收集箱组成，其中底盘包括减速器、发电机、动力组成、行走机构等组成。采用履带式行走装置，能够有效应对沙地松软、地形起伏等特殊环境条件。垃圾收集车通过拾取沙土中的垃圾，进行垃圾收集移动的机械，其作业流程涵盖垃圾捡拾、沙粒分离、物料归集及定点卸载等核心工序。由垃圾拾取装置把沙土及垃圾进行拾取，通过筛沙装置分离出沙子再由收集箱收集垃圾，最后移动到指定位置将收集箱升斗卸料。

（三）产品设计
   （1）行走装置
   考虑到沙漠地形的特性，选用履带式行走装置，而非轮胎式行走装置。履带式行走装置支撑面积大，接地比压小，在沙土上形成的凹陷程度低，在沙土环境下通过性能优越，这些优势使其更适用于沙漠作业。采用履带式行走装置作为移动机构，主要由牵引带、导向轮、动力轮、承重轮及张紧机构所构成。其运行原理是通过动力轮驱动环形传动带，在承重轮组与导向轮的协同作用下，实现传动带与滚轮间的相对滚动运动。

   （2）拾取装置
   本方案提出一种集成式清扫传输设备，通过一体化设计实现清扫单元与输送系统的功能整合。由于沙漠景区垃圾大多存在于沙土表面，或仅稍微埋入沙土浅层，同时为了避免在拾取时垃圾掉落，采用了前铲式构造并带有一定倾斜角度，然后实现沙土垃圾输送。

   （3）输送装置
   适应特殊环境：能在松软、坡度多变的沙漠地形中，防止垃圾因颠簸倾斜滑落，同时凸起可降低风沙对垃圾吹动影响，减少吹落或偏离轨道情况。提升输送效能：凸起分隔垃圾，避免堆积缠绕，确保输送连续性与稳定性，还能适配细小及块状等多种形态垃圾，提升输送效果。降低维护难度：凸起分担垃圾摩擦，延长输送带寿命，降低维护频率与成本；且便于清理残留垃圾，减少输送带因残留垃圾腐蚀的问题。

   （4）筛沙与收集装置
   借鉴水泥搅拌车搅拌筒的构造，其内部搅拌桨呈螺旋状。这种螺旋构造不仅能实现输送功能，还可以将沙子搅散。基于此，在滚筒外圈设置了若干较大孔径筛孔。当滚筒转动时，搅拌桨随之转动，能够把沙区垃圾表面附着的沙子，或是与水凝结成块的沙子搅散，使其与沙土垃圾充分分离。最终，这些被搅散的沙子会通过大孔径筛孔被筛除。收集箱用以接收从筛孔中落下的沙子。收集装置位于筛沙装置的下方，通过合理的结构设计，确保沙子能够顺畅地落入其中，而不会四处飞溅或堆积在筛沙装置周围。同时可采用液压推杆将收集箱倾斜卸料。

（四）创新性
  （1）自适应履带系统：采用可调节的履带设计，根据不同沙质条件自动调整接地比压，确保最佳通过性。
  （2）模块化结构设计：各功能模块独立设计，便于维护更换，可根据实际需求灵活配置。
  （3）环保节能：采用柴油发动机配合发电机系统，优化能源利用，降低运行成本。
  （4）环境适应性强：采用耐腐蚀、耐磨损的合金材料，适应沙漠恶劣环境，延长设备使用寿命。