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作品名称：基于机器视觉的工厂化芽菜自适应柔性包装系统及其方法
学校名称：山东农业大学
参赛队伍：芽菜收割队
队伍编号：225924
参赛学生：侯孟远吕兴华范瑞芳王路悦
指导老师：刘双喜王金星
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

本设计以实现芽菜包装过程的智能化、自适应与高效化为总体目标，综合应用了机器视觉识别、深度学习算法、自动控制与机械传动等多项技术，构建了一套具有实时感知与反馈调节能力的柔性包装系统。系统以机器视觉单元为前端，通过工业相机与图像传感器实时采集芽菜在包装盒中的图像信息，并借助深度学习算法对芽菜的种类、数量及形态特征进行精准识别与分类。识别结果经信号转换单元转化为标准化数据输入至控制单元，控制单元基于对比算法计算出包装盒高度差和步进电机所需的旋转步数，进而精确控制丝杆模组的运动，实现包装刷的升降与输送辊高度的自动调节。系统采用逆向逻辑控制设计，当未检测到预设芽菜时推杆默认推出，将待处理物自动分拣至回收区；当识别成功时推杆回缩进入包装流程。通过这种“视觉识别—数据分析—动作执行”的闭环控制模式，系统能够在动态生产环境下实现柔性适配与精准操作，大幅提升包装效率与一致性。