模块化设计,核心含 ESP32-S3 主控板、4 个 SG90 舵机、1.3 寸 OLED 屏、扬声器及锂电池,电路板支持免费打样。
功能与使用:核心功能为语音交互、舵机驱动肢体动作、自定义音频播放;通过天问 block 软件烧录 / 改源码,插线匹配即可启动。
设计原理:以 ESP32-S3 为核心,整合天问 ASR-Pro 语音识别,舵机控角度实现动作,电源管理模块保障续航,软件支持图形化编程与源码修改。
设计方案:硬件文件开源(立创 /makerworld),配件采购总成本约 70 元;软件用免费天问 block,配套音频替换、交互添加教程