随着城市化进程的加速,城市地下管网规模不断扩大,结构日益复杂,据统计,我国城市地下管网总长度已超过数百万公里,且每年以一定速度增长。然而,目前大部分城市仍依赖人工进行管网巡检,这种方式不仅效率低下,平均每人每天只能巡检数公里,而且存在安全风险,如在有毒有害气体环境下作业易引发中毒事故,同时人工巡检难以做到全面、及时地发现管网的细微隐患,导致管网泄漏、爆管等事故时有发生,给城市的正常运行和居民生活带来严重影响。为积极响应住建部《"十四五"城市基础设施智能化规划》政策指引,我们团队自主研发了新一代地下管网智能巡检机器人,为城市管网安全保驾护航。同时,《城市地下管线管理条例》也要求2025年实现智能化巡检覆盖率30%。