“智焰方舟”采用履带式底盘结构，接地比压低，可翻越30cm垂直障碍、爬升40°楼梯，满足废墟、沙地、山地等复杂地形需求。整机外壳选用5mm航空铝+陶瓷隔热涂层，通过GB 3836防爆及IP67防护双认证，连续工作温度上限750℃，瞬时火焰冲击可达1000℃，三分钟内壳体温升＜15℃，确保电子舱安全。

机器人以RK3588主控芯片为核心，运行自研Fire-AI 2.0系统，集成视觉识别、气体分析、多机协同算法，可在100ms内完成火源定位与路径重规划。环境感知层配置可见光+红外双光谱云台、16线激光雷达、CO/CH4/HCN三合一气体传感器、温湿度与烟雾浓度探头，数据经边缘计算后通过5G SA网络回传，控制距离≥3km，端到端时延＜80ms。

运动控制采用CAN总线分布式架构，两侧独立无刷伺服电机+行星减速器输出扭矩达180N·m，配合自适应悬挂，可负载150kg同时保持2m/s行驶速度。能源模块提供两种模式：内置6kWh磷酸铁锂电池保证1.5h高强度作业；外置防爆电缆供电可实现不间断运行，切换过程无断电风险。

任务单元全部模块化设计，通用接口遵循NATO STANAG 60mm导轨标准。灭火炮峰值流量120L/s，射程≥70m，支持水柱/雾化/泡沫三种模式；破拆锤冲击能量300J，可击穿20cm砖墙；搜救盒集成毫米波雷达与双向语音，穿透8m墙体探测生命体征。所有模块在火场环境下可单手3分钟内完成换装，大幅提升现场响应效率。 

与国内外同类机型相比，智焰先锋在耐高温、越障、智能决策三项核心指标上实现领先：实验室实测750℃环境中持续运行30分钟无故障，高于国外标杆产品X1的650℃；越障高度提升20%，可在坍塌钢筋混凝土区域保持机动；火源识别准确率达到96%，比传统方案提升12%，误报率下降至2%。

整机无生命损伤性，可重复投入火场，单台机器人替代3-4名消防员进入高危区域，直接降低伤亡概率。经甘肃省消防总队实地测试，机器人完成一次典型化工储罐灭火任务仅需8分钟，较人工班组缩短50%，且无需冷却等待期，可立即执行二次作业。

维护经济性好，核心部件国产化率90%，配件成本仅为进口机型60%。日常保养仅需对履带、风扇与传感器窗口进行除尘检查，年度维护费用不超过设备采购价的5%，生命周期≥10年，可反复参与千次以上实战或演练，具备显著的性价比与可持续推广价值。