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作品名称：智能驾驶小车全场景安防巡检
学校名称：天津仁爱学院
参赛队伍：国家是大家队
队伍编号：228108
参赛学生：吕雲龙豆高尚
指导老师：张楠
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

在安防巡检领域面临人力成本高、覆盖范围有限、夜间作业风险大等痛点的背景下，智能驾驶小车全场景安防巡检系统应运而生。该作品以 “无人化、智能化、全时段” 为核心定位，融合自动驾驶、多传感器感知、AI 智能分析等前沿技术，打造出适配室内外多场景的一体化安防巡检解决方案，重新定义了安防巡检的效率与精准度。

系统核心载体为定制化智能驾驶小车，车身集成高清摄像头、红外热成像传感器、烟雾探测器、声音采集模块等多元感知设备，通过多传感器数据融合技术，实现对人员、物体、环境异常的全方位精准识别。小车搭载先进的自主导航算法，支持 SLAM 地图构建、动态路径规划与实时避障，可灵活适配工业园区、商业楼宇、住宅小区、化工园区、数据中心等不同场景的复杂地形，无需人工干预即可完成全区域覆盖巡检。

相较于传统人工巡检，该系统具备三大核心优势：一是全天候不间断作业，打破时间限制，24 小时守护安全，尤其降低夜间、恶劣天气下的巡检风险；二是高效精准的异常检测能力，通过 AI 算法自动识别人员闯入、围墙翻越、设备故障、消防通道占用、高空抛物等安全隐患，识别准确率达 95% 以上，发现异常后立即通过后台管理平台推送短信、语音、APP 报警通知，实现风险快速响应；三是全流程数据化管理，巡检过程中的视频画面、传感器数据实时回传至云端，支持历史数据追溯、异常事件统计分析，为安防管理决策提供数据支撑，同时小车具备自动充电功能，低电量时自主返回充电舱，保障持续作业能力。

在实际应用中，该系统可大幅降低人力成本，据测算可减少 80% 以上的人工巡检工作量，同时提升巡检频次与覆盖密度，将安全隐患消除在萌芽状态。无论是工业园区的设备巡检、商业楼宇的安防值守，还是高危区域的无人化作业，智能驾驶小车全场景安防巡检系统都能提供稳定、高效、可靠的安全保障，为智慧城市、智慧安防建设注入新的技术动力，助力构建更安全、更智能的现代化管理体系。