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联系人:王秀秀
010 -66083178
www.qxwq.org.cn 
北京市西城区广安门
内广义街5号广益大厦
大赛作品详情

作品名称:深渊智瞳——自主巡航勘测者
学校名称:兰州职业技术学院
参赛队伍:灵界
队伍编号:228050
参赛学生:孟斌 屈文婷 朱心雨  
指导老师:赵勇成 李金秀  
投票日期:2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明
核心亮点
  1. 深潜:600 m 级耐压壳体,比同级产品深潜 2-3 倍
  2. 久航:500 W 低功耗双螺旋桨+浮力自适应算法,实测续航 > 8 h
  3. 多感:PH/浊度/温度/热成像/声呐/高清摄像六合一传感阵列,20 m 内 AI 识别精度 95%
  4. 远控:COFDM+北斗/卫星双链路,图数一体,5 km 实时图传延迟 < 200 ms
  5. 云控:无人机云控平台一键任务规划,支持手机/电脑双端操作
  6. 低本:模块化设计,整机成本较进口竞品下降 45%,维护仅需 10 min 快拆
技术壁垒
  • 已受理专利 5 项(发明 1、实用新型 3、外观 1)
  • 流线型碳纤维复合材料壳体:网格 534 k、无干涉、4 kg 超轻高耐压
  • 多物理场仿真+浮力闭环控制,极端工况姿态偏差 < 1.5°
  • AI 水质预测模型,预测准确率 92%,支持三维可视化
应用验证
2024 年 8 月在甘肃刘家峡水库、青岛鳌山湾完成 42 次实地测试:
  • 地形测绘 1.2 km²,分辨率 0.1 m
  • 水质数据 1 800 组,与国家海洋站对比误差 < 3%
  • 成功识别水下裂缝 12 处、外来入侵物种 3 类
应用场景
海洋牧场监测、海上风电桩基检测、深海资源勘探、水环境保护、应急救援。
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