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作品名称：康佑伴
学校名称：扬州大学
参赛队伍：心想事成
队伍编号：228158
参赛学生：桑承豪陆羽巫小芳王爽爽
指导老师：无
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

随着科技与医疗的深度融合，家庭健康管理智能化需求日益凸显。团队基于国家大力支持家庭医疗服务机器人创新发展、完善全龄段家庭健康服务体系的政策导向，针对“家中养老之急”“慢性病管理之难”等现实痛点，通过市场调研与技术创新，设计出“康佑伴”智能医疗服务平台。该系统以全龄段用户需求为核心，融合机械工程、传感器技术与人工智能算法，构建了“智能药管—中医把脉—面诊监护”三位一体的多功能集成化的智能医疗服务平台。

在技术实现层面，团队采用SolidWorks完成三维建模，通过正逆运动学分析与遗传算法优化机械臂杆长参数，结合麦克纳姆轮全向驱动系统，提升机器人在家庭环境中的运动灵活性。核心模块集成128通道压阻式传感器阵列、多光谱视觉传感单元及五轴联动丝杠传动机构，实现脉象特征采集、面部生理指标监测与药物自动化管理。通过U-Net++语义分割网络与LSTM神经网络算法，系统可自动识别28种脉象类型及12项面部特征参数，形成“居家检测—云端诊断—远程干预”的智慧医疗闭环。此外，机器人设置开放式功能扩展接口，支持血糖、血压等设备无缝接入，并搭载大语言模型实现AI健康咨询。团队已将成果转化为多项知识产权，包括“个性化智能老年照护系统”软著及智能药管相关专利，切实推动技术落地。

未来，团队计划融合鸿蒙系统与万物互联技术，拓展火情预警、人机宠交互等场景，进一步提升家庭健康管理的安全性与舒适性，为智慧养老提供创新解决方案。