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作品名称：5G+RTK水陆智能化环保船
学校名称：兰州信息科技学院
参赛队伍：蓝航智治队
队伍编号：228136
参赛学生：苏文进田梦媛黎雪燕
指导老师：路康
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

5G+RTK水陆智能环保船作品简介

“5G+RTK水陆智能环保船”是蓝航智治队为解决沙滩-海域联动污染治理难题研发的智能装备，融合5G通信、RTK厘米级定位、AI视觉识别等技术，实现“感知-决策-执行-管控”一体化治理，可高效完成水域垃圾打捞、油污回收及沙滩巡航作业，是响应国家生态文明建设与海洋强国战略的创新实践。

该环保船核心优势体现在三大维度：一是水陆两栖无缝作业，通过可切换的履带/轮胎与水上推进系统，配合RTK与多传感器融合导航，能精准完成“沙滩-浅水区-海域”模式转换，在四级中浪环境下稳定工作；二是高效智能治理，搭载可调节张角的浮管设计（最大张角40°），配合斜坡输料带与自动自卸储存仓，单位体积船体垃圾/油污收集面积更大，还可通过云端平台实现单船或多船集群调度，24小时不间断作业；三是绿色长效运行，采用折叠式太阳能板（展开后总功率54W）补充能耗，搭配轻量化铝型材与亚克力船体（空载仅124kg），降低能耗的同时提升单次作业载荷（最大搭载374kg）。

此外，该作品创新推出“模块化作业+基站化运转”模式：垃圾与油污治理模组可快速更换，无需额外购置设备；配套可曳引的中心存储系统，减少环保船往返倾倒的能耗损耗，大幅提升治理效率。目前，该装备已适配近海景区垃圾打捞、海域油泄露回收、市政河道管理等多场景，为智慧海洋环保提供了可落地的解决方案。