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作品名称：智能垃圾分类箱
学校名称：山东科技大学
参赛队伍：JLY战队
队伍编号：228094
参赛学生：韩静刘晓帅刘昕语朱李浩
指导老师：刘云侠
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

2.1 机器人整体结构设计

智能垃圾桶主体框架采用6061航空铝合金骨架与再生聚碳酸酯外壳复合结构，通过拓扑优化设计实现高强度（抗弯刚度≥1800N/mm²）与轻量化（整机质量＜45kg）的平衡。底盘预留模块化轮组安装孔位，支持配置Ø150mm万向轮（承重200kg）或电动爬楼轮（倾角适应±15°），并集成电磁锁止装置，兼顾移动灵活性与驻停稳定性。系统采用四维协同架构：

机械结构系统：双层舱体结构，上层为分拣区（含柔性机械爪、传感器阵列等），下层为分类存储舱（可回收/有害/厨余/其他四分区）

控制系统：选取STM32F103最小系统板来作为核心模块，基于ROS2的分布式控制架构，通过CAN总线实现多机构毫秒级响应；

图片信息采集系统：搭载Jetson orin nano , Gemini2双目深度相机、3D结构光及电容传感阵列，实现毫米级垃圾特征解析；

能源系统：光伏-锂电混合供电（IP65防护等级），有效防尘、防水，适应各种恶劣的户外环境支持72小时离网运行。